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相對普通圓柱傳動，諧波減速機傳動誤差只有前者四分之一左右，所以再電子、機器人行業得到越來越廣泛地應用。這是一款比較重要的機械部件，品質十分重要，需要三坐標等精密檢測進行精密測量。
針對諧波減速機需要檢測精度高、效率高，數據一致性和重復性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標測量機搭配協作機器人能夠快速完成測量，編程、調試、自動上下料、自動測量、自動輸出報告一氣呵成。其具體檢測流程如下：
編制、調試機器人和三坐標測量程序；通過小助協作機器人自動從料架待測產品區抓取產品放置到三坐標指定位置；思瑞三坐標諧波減速器自動化批量檢測方案；自動啟動測量，自動調用程序，三坐標開始測量。檢測完成后通過軟件自動輸出報告，保存報告。自動停止測量，小助協作機器人自動從三坐標上取料，根據檢測結果放置到料架的OK\NG區域。
這款檢測方案有四大優點，首先它是高度自動化程序，效率很高無需人工操作。同時檢測精度和重復性高，數據穩定，結果可靠。再者可與ERP/MES管理系統無縫連接，正因為他有這么多優點，所以適合大批量檢測，能夠很好地解決相關企業的檢測難題。
該方案解決了諧波減速機檢測中精度與效率問題，很好地滿足客戶需求。而此方案經過一定地配置改造，比如改造機器人夾持部分，配合思瑞不同規格的三坐標可以實現對各種復雜產品的的自動化檢測方案，讓更多行業可以實現高效精確的三坐標測量。
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